Na izpostavljeni skali stoječi grad Bistrica je bil verjetno zgrajen na začetku 13. stoletja. Tu je bival rod vitezov Bistriških, ki so bili devinski ministeriali in so konec 13. stoletja izumrli. Po izumrtju Devinskih gospodov je grad Bistrico dedovala rodovina Walsee, leta 1430 pa je postal habsburška last. Grad in gospostvo Bistrica so kot deželnoknežjo komorno posest upravljali iz Postojne.

Danes o nekdanjem gradu pričajo zaraščeni temelji in nekaj ostankov zidovja. Ostanki kažejo na poznosrednjeveške značilnosti. Zdi se, da je razgibana tlorisna zasnova grajskega jedra proti koncu 15. stoletja v celoti nadomestila domnevni prvotni neurejeni stolpasti dvor.